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Multi-Vehicle Cooperative Local Mapping: A Methodology Based on Occupancy Grid Map Merging

机译：多车协作局部映射：基于占用网格图合并的方法

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作者
Li, Hao; Tsukada, Manabu; Nashashibi, Fawzi; Parent, Michel;
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年度 2014
总页数
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1. Multivehicle Cooperative Local Mapping: A Methodology Based on Occupancy Grid Map Merging [J] . Li H., Tsukada M., Nashashibi F., Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on . 2014,第5期

机译：多车协作局部映射：一种基于占用网格图合并的方法
2. Merging Occupancy Grid Maps From Multiple Robots - When individual robots map their local surroundings, regions of overlap with other local robot maps can be matched to allow merging these local maps into one overall map [J] . ANDREAS BIRK, STEFANO CARPIN Proceedings of the IEEE . 2006,第7期

机译：合并多个机器人的占用网格图-当单个机器人绘制其周围环境时，可以匹配与其他本地机器人图重叠的区域，以将这些本地图合并到一个整体图中
3. OCCUPANCY GRID MAP MERGING FOR MULTIPLE ROBOT SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING [J] . Saeedi Sajad, Paull Liam, Trentini Michael, International Journal of Robotics & Automation . 2015,第2期

机译：多个网格同时定位和映射的占用网格图合并
4. A new method for occupancy grid maps merging: Application to multi-vehicle cooperative local mapping and moving object detection in outdoor environment [C] . Li Hao, Nashashibi Fawzi International Conference on Control, Automation, Robotics Vision . 2012

机译：占用栅格地图合并的新方法：在室外环境下多车辆协作局部地图和运动物体检测中的应用
5. Sonar mapping for mobile robot navigation using occupancy grids with guiding vectors. [D] . Thawesawat, Wasintara. 2003

机译：使用具有引导矢量的占用栅格进行移动机器人导航的声纳映射。
6. Cloud Update of Tiled Evidential Occupancy Grid Maps for the Multi-Vehicle Mapping [O] . Kichun Jo, Sungjin Cho, Chansoo Kim, 2018

机译：平铺的证据占用网格图的云更新以用于多车辆映射
7. Multi-Vehicle Cooperative Local Mapping: A Methodology Based on Occupancy Grid Map Merging [O] . Li, Hao, Tsukada, Manabu, Nashashibi, Fawzi, 2014

机译：多车协作局部映射：一种基于占用网格图合并的方法
8. Occupancy Grid Map Merging Using Feature Maps [R] . Alnounou, Y., Paulik, M. J., Krishnan, M., 2010

机译：使用特征映射的占用网格地图合并

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